三大---零部件中，我国的控制器与国外差距小。控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令。硬件方面，我国已经可以做到与国外一个水平；软件方面，我国企业在稳定性，焊接机器人，响应速度上与国外企业相比还有一定差距。国产企业中，埃斯顿，abb焊接机器人，新时达以及华中数控代表了我国的先水平。国内控制器市场中，发那科、安川、abb占据近40％的份额，发那科焊接机器人，爱普生、otc、史陶比尔等二线企业占据44％的市场份额
这正印证了宝马集团新任董事长(harald kmger)的表述——“对宝马而言，otc焊接机器人，工业4.0并不是一味追求自动化，排斥人参与生产的全过程；与之相反，我们认为未来的智能科技将着眼于更高层次的人机交互领域，让科技装备为工作人员提供---的支持”。
这正印证了宝马集团新任董事长(harald kmger)的表述——“对宝马而言，工业4.0并不是一味追求自动化，排斥人参与生产的全过程；与之相反，我们认为未来的智能科技将着眼于更高层次的人机交互领域，让科技装备为工作人员提供---的支持”。焊接机器人
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