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避免漏抓现象，提高生产进度

圆盘抓取通过运用圆形轨迹追算法，以圆盘中心建立工件坐标系，配合视觉系统将位置信息实时转换，可实现机器人在圆形主转盘上追物件，冲压机器人华亭，以根据实时位置抓取物件。并且在物件漏抓时，主转盘将物件旋转至原来的位置后继续完成抓取。冲压机器人防止机器人漏抓物件从而影响加工生产进度。冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人冲压机器人

该文件还要求向美国提交报告，提出有关---地使用云计算资源进行联邦---资助的---研发的建议。冲压机器人

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